Hydraulcylindrar finns i olika strukturella former och kan klassificeras på flera sätt: genom rörelse (linjär fram- och återgående och roterande svängning); genom hydrauliskt tryck (enkelverkande-och dubbelverkande-); genom struktur (kolv, kolv, flerstegs teleskophylsa, kuggstång, etc.); genom monteringsmetod (kopplingsstång, gaffel, fot, gångjärnsstift, etc.); och genom tryckklassificering (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa, etc.).
Hydraulcylindrar av kolv-typ kan delas upp i strukturer med enkel-stång och dubbel-stång, fixerade av antingen cylinderkroppen eller kolvstången. De klassificeras också som enkelverkande- eller dubbelverkande- baserat på det hydrauliska trycket som appliceras. I en enda-verkande hydraulcylinder förser hydrauloljan endast en kammare, vilket möjliggör enkelriktad rörelse. Omvänd rörelse uppnås av yttre krafter (såsom fjäderkraft, vikt eller extern belastning). I en dubbelverkande hydraulcylinder åstadkoms kolvens rörelse i båda riktningarna genom växelvis oljetillförsel till båda kamrarna, beroende på hydrauliskt tryck.
