Hydraulcylindrar är kärnaktuatorerna i hydrauliska system. Deras arbetsprincip är baserad på Pascals lag, som använder vätsketryck för att överföra energi och uppnå linjär fram- och återgående rörelse.
Arbetsprocessen för en hydraulisk cylinder är i huvudsak en omvandling av tryckenergi till mekanisk energi. När hydraulpumpen matar in olja med högt-tryck i cylinderns ena kammare (som den stavlösa kammaren), verkar vätsketrycket på kolvens effektiva area och genererar dragkraft (F=P×A, där P är tryck och A är kolvarea). Samtidigt strömmar hydrauloljan i den andra kammaren (stavkammaren) tillbaka till oljetanken genom en reglerventil, vilket skapar en tryckskillnad som driver kolven att röra sig.
